SHARE3DCAM 手持SLAM+3DGS游戏场景制作案例

一、背景

1. 技术路线对比

2. 手持SLAM方案

由于传统技术路线存在前述不便，对于静态、无交互的大场景内容，例如过场 CG 等模型，游戏开发行业需要新的技术路线以优化现有工作流。

基于上述需求，本方案采用“手持式 SLAM 激光三维扫描仪 + 3D 高斯泼溅建模技术 + 虚幻引擎”的工作流，使用 SHARE SLAM S20 进行原始数据采集，配合点云处理软件 SHARE PointClouds Studio，输出三维点云与 3D 高斯泼溅模型场景，并将其导入虚幻引擎中，完成电子游戏场景制作。

二、方案介绍

1. SLAM 部分组成简介

数据采集硬件：SHARE SLAM S20，用于快速获取原始点云数据。

工程控制 APP：SHARE Capture，用于控制工程开始与结束、设置扫描参数，并浏览实时数据。

数据预处理与 3DGS 建模：SHARE PointClouds Studio，用于点云重建及建模数据输出，软件内置 3DGS 功能，可直接生成高质量 3DGS 模型。

2. 建模与场景制作部分组成

3D 高斯建模软件：SHARE PointClouds Studio，基于 SHARE SLAM S20 采集的数据生成 3D 高斯泼溅模型。

游戏引擎启动器软件：Epic Games Launcher，是 Epic Games 旗下的平台与启动器，内置虚幻引擎（Unreal Engine）的下载安装与启动入口。

3. 技术流程简介

采集场景选择：根据当前游戏制作所需场景类型，例如古建筑场景，选择对应的现实场景进行采集。

采集原始数据：使用 SHARE SLAM S20，并依据《3DGS 采集教程》完成原始数据采集。

点云数据处理与 3DGS 建模：使用 SHARE PointClouds Studio 进行点云处理，输出点云数据、去畸变影像，并生成 3DGS 模型。

3DGS 模型格式转换：将 SHARE PointClouds Studio 生成的 PLY 格式 3DGS 模型导入 Postshot 中，导出 .psht 文件。

游戏场景制作：将 .psht 格式的 3D 高斯泼溅模型导入虚幻引擎，并根据项目需求完成游戏场景制作。

三、技术步骤

1. 软件与插件安装

可在 Jawset Postshot 官网 下载并安装程序。安装过程中，需要根据虚幻引擎版本选择对应的导入插件。目前 Jawset Postshot 支持 5.4、5.5、5.6 版本的虚幻引擎，推荐使用 5.5 版本。

Epic Games Launcher 可在 Unreal Engine 官网 下载。安装完成后，运行 Epic Games Launcher，在“虚幻引擎”页面进入“库”选项，安装对应版本的虚幻引擎，以保证能够正常调用已安装的 Jawset Postshot 插件并导入场景。

2. 输出 3D 高斯泼溅模型

参考《3DGS 采集教程》技术文档，在 SHARE PointClouds Studio 中输出 3D 高斯泼溅模型，再将 3DGS 模型导入 Jawset Postshot。在主界面左上方“File”选项卡下选择“Save”或“Save As...”，将文件保存为 .psht 格式。

3. 创建项目并启用插件

在 Epic Games Launcher 中启动虚幻引擎，并根据项目需要新建工程。5.5 版本的虚幻引擎内置空白、第一人称、第三人称、俯视角等项目模板，可按需求选择。

项目创建完成并进入主界面后，需要启用安装 Jawset Postshot 时已同步安装的插件，才能正常导入 .psht 格式文件。可在“编辑”选项卡下打开“插件”工具，在“已安装”列表中找到 Jawset Postshot 插件，勾选启用后根据提示重启项目。

4. 导入模型

重启项目后，默认视图下方会显示“内容浏览器”工具。若该工具未显示或被误关闭，可在“窗口”选项卡中重新打开。在内容浏览器空白区域单击鼠标右键，新建文件夹，用于导入和存储 .psht 文件。

新建文件夹后，双击打开该文件夹，并将存储好的 .psht 文件拖入内容浏览器中对应文件夹内，等待加载完成即可。

5. 模型调整

将加载完成的 .psht 文件拖入虚幻引擎主界面后，场景中即可加载导入的 3D 高斯泼溅模型。可通过拖动坐标轴或直接输入坐标的方式，调整模型在场景中的位置，同时根据需要调整模型缩放比例，以适配场景制作需求。

由于 3D 高斯泼溅模型在虚幻引擎中默认没有碰撞体积，建议手动调整位置，使模型地面对齐项目自带地面，或手动创建地面。位置调整完成后，即可进入项目进行操作体验。

四、应用场景

1. 第三人称游戏

2. 第一人称游戏

3. 空白项目