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手持SLAM激光三维扫描在交通事故现场记录中的应用
一、背景
1. 行业需求
现行行业标准《道路交通事故现场图绘制》明确提出,事故现场记录需包含激光三维扫描图,因此需要使用激光三维扫描仪对现场进行扫描记录。
2. 传统方法
过去受限于技术发展,激光三维扫描仪尚未在交通事故现场记录中大范围投入使用,现场记录主要依赖人工方式完成。
传统记录流程通常是在现场使用纸笔绘制草图,并配合相机拍摄照片;离开现场后,由绘图人员依据草图与照片在绘图软件中还原现场并完成图纸绘制。
该方法对现场勘查人员和后期绘图人员的经验依赖较强,存在精度有限、还原效率较低、无法自由浏览事故现场等问题,在部分场景下不利于事故责任划分。
3. 手持SLAM方案
基于实际作业需求,用于交通事故现场记录的设备需要同时满足精度高、便于携带、操作便捷等要求。
针对上述需求,本方案采用手持式 SLAM 激光三维扫描仪 SHARE SLAM S20,配合点云处理软件 SHARE PointClouds Studio,并在 AutoCAD 中完成现场平面图绘制,最终输出带有空间位置信息的现场图纸,从而提升图纸绘制精度。
如需获得更真实的视觉呈现效果,还可进一步进行 3D 高斯建模,实现事故现场浏览与测量;该部分为增强应用能力,并非行业标准中的必选项。
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