手持SLAM激光三维扫描在交通事故现场记录中的应用

一、背景

1. 行业需求

现行行业标准《道路交通事故现场图绘制》明确提出，事故现场记录需包含激光三维扫描图，因此需要使用激光三维扫描仪对现场进行扫描记录。

2. 传统方法

过去受限于技术发展，激光三维扫描仪尚未在交通事故现场记录中大范围投入使用，现场记录主要依赖人工方式完成。

传统记录流程通常是在现场使用纸笔绘制草图，并配合相机拍摄照片；离开现场后，由绘图人员依据草图与照片在绘图软件中还原现场并完成图纸绘制。

该方法对现场勘查人员和后期绘图人员的经验依赖较强，存在精度有限、还原效率较低、无法自由浏览事故现场等问题，在部分场景下不利于事故责任划分。

3. 手持SLAM方案

基于实际作业需求，用于交通事故现场记录的设备需要同时满足精度高、便于携带、操作便捷等要求。

针对上述需求，本方案采用手持式 SLAM 激光三维扫描仪 SHARE SLAM S20，配合点云处理软件 SHARE PointClouds Studio，并在 AutoCAD 中完成现场平面图绘制，最终输出带有空间位置信息的现场图纸，从而提升图纸绘制精度。

如需获得更真实的视觉呈现效果，还可进一步进行 3D 高斯建模，实现事故现场浏览与测量；该部分为增强应用能力，并非行业标准中的必选项。